Eğitim Kataloğu
Robot Programlama Dersleri
Toplam 91 ders listeleniyor.
Yapay Sinir Ağları (ANN) Nasıl Çalışır? Biyolojik Beyinden Koda
Yapay sinir ağları mimarisi nedir? Perceptron yapısı, aktivasyon fonksiyonları (ReLU, Sigmoid), gradyan inişi ve sıfırdan Python nöron simülasyonu.
Bilgisayarla Görü ve OpenCV ile Görüntü İşlemeye Giriş
Bilgisayarlar resimleri nasıl görür? OpenCV nedir, gri tonlama, kenar algılama ve canlı web kamerasından Python ile yüz tanıma projesi kodları.
Robotik Sistemlerde Yapay Zeka: Otonom Robotlar ve Edge AI
Gömülü sistemlerde yapay zeka (Edge AI) nedir? Bulut AI ile farkları, TinyML, Raspberry Pi, Jetson Nano ve ESP32-CAM ile robotik yapay zeka rehberi.
Yapay Zeka Nedir? Çocuklar ve Yeni Başlayanlar İçin Temel Rehber
Yapay zeka (AI) nedir ve nasıl çalışır? Makine öğrenmesi ve derin öğrenme farkı, dar ve genel yapay zeka, günlük hayatımızdaki kullanım alanları.
Makine Öğrenmesi (Machine Learning) Temelleri ve Öğrenme Türleri
Makine öğrenmesi nedir? Denetimli, denetimsiz ve pekiştirmeli öğrenme farkları, overfitting tuzağı ve 10 satırda ilk Python scikit-learn modeli.
Erken Deprem P Dalgası Algılama ve Otomatik Şebeke Güvenlik Sistemi (TÜBİTAK 2204-A)
TÜBİTAK 2204-A afet teknolojisi. MPU6050 ivmeölçer ile P dalgasını algılayıp yıkıcı şok gelmeden önce doğalgaz ve elektriği kesen otonom bina koruma sistemi.
Zaman Ayarlı ve Ağırlık Doğrulamalı Akıllı İlaç Hatırlatıcı Kutu (TÜBİTAK 2204-B)
TÜBİTAK biyomedikal ve yaşlı bakımı projesi. DS3231 RTC saati ve HX711 yük hücresi ile hastanın ilacı alıp almadığını gramajla doğrulayan akıllı kutu.
Piezoelektrik Zemin Karoları ile Okul Koridorlarından Temiz Enerji Hasadı (TÜBİTAK 4006)
TÜBİTAK 4006 yenilenebilir enerji projesi. Öğrencilerin adımlarından piezo disklerle elektrik üretip acil durum koridor aydınlatmasını besleyen zemin karosu.
Yapay Zeka Destekli Otomatik Geri Dönüşüm ve Atık Ayrıştırma Kutusu (TÜBİTAK 2204-A)
TÜBİTAK 2204-A sıfır atık projesi. ESP32-CAM ve indüktif metal sensörü ile plastik, metal ve kağıt atıkları %95 doğrulukla ayıran akıllı çöp kutusu.
Erken Yangın Tespit ve Otonom Su Fışkırtma Özellikli Yangın Robotu (TÜBİTAK 2204-B)
TÜBİTAK afet yönetimi projesi. 3 alev sensörü, su pompası ve L298N motor sürücü ile alev odağını 15 saniyede tespit edip söndüren otonom itfaiye robotu.
Sınıf Ortamlarında CO2 ve Hava Kalitesi İzleme ile Otonom Havalandırma (TÜBİTAK 4006)
TÜBİTAK 4006 bilim fuarı sağlık projesi. MQ-135 gaz sensörü ile sınıftaki CO2 seviyesini ölçen ve 1000 ppm üzerinde otomatik egzoz fanı açan sistem.
Trafikte Kör Nokta ve Çarpışma Önleyici Akıllı Sürüş Destek Sistemi (TÜBİTAK 2204-B)
TÜBİTAK akıllı ulaşım projesi. Aynalardaki kör noktalarda araç varken sürücü sinyal verdiğinde sesli ve ışıklı acil uyarı veren ADAS prototipi.
IoT Tabanlı Akıllı Sera ve Otonom İklimlendirme Projesi (TÜBİTAK 2204-B)
TÜBİTAK 2204-B ve 4006 için IoT tabanlı akıllı sera projesi. Toprak nemi sensörü, damla sulama otomasyonu, yapay fotosentez LED ve tam rapor şablonu.
Eratosthenes Kalburu ile Asal Sayı Bulma Algoritması
Eratosthenes kalburu nedir? O(n log log n) hızında asal sayıları süzme yöntemi, karekök kuralı, RSA şifrelemesi ve bellek optimizasyonlu C++ kodu.
Çift Eksenli Otonom Güneş Takip Sistemi ile Fotovoltaik Enerji Hasadı (TÜBİTAK 2204-A)
TÜBİTAK 2204-A ve 4006 güneş takip sistemi. 4 LDR ve çift servo ile güneşi takip eden panel, watt ölçüm grafikleri ve jüri sunum taktikleri.
Görme Engelliler İçin Haptik Geri Bildirimli Akıllı Baston (TÜBİTAK 2204-B)
TÜBİTAK 2204-B erişilebilirlik projesi. Çift ultrasonik sensör ve titreşim motoru ile baş ve zemin engellerini önceden bildiren akıllı baston yapımı.
Palindrom ve Metin Ters Çevirme Algoritmaları: Two-Pointer Yöntemi
Palindrom kontrolü nasıl yapılır? İki gösterici (two-pointer) tekniği ile O(1) bellek tasarrufu, cümle ve sayı palindromları, C++ ve Python çözümü.
Quick Sort (Hızlı Sıralama) Algoritması: Böl ve Yönet Prensibi
Quick Sort sıralama algoritması nasıl çalışır? Böl ve yönet (divide and conquer), pivot seçimi, Lomuto bölümleme, yerinde (in-place) C++ kodları.
Labirent Çözme ve Geri İzleme (Backtracking) Algoritması
Backtracking (Geri İzleme) algoritması nedir? 2D matris üzerinde labirent çözümü, çıkmaz sokakları budama (pruning) ve Python Micromouse robot simülasyonu.
K-En Yakın Komşu (KNN) Sınıflandırma Algoritması: Temel Yapay Zeka
Makine öğrenmesine giriş: K-Nearest Neighbors (KNN) algoritması nedir? Öklid mesafesi, çoğunluk oylaması ve kütüphanesiz sıfırdan Python KNN kodu.
Bubble Sort (Kabarcık Sıralaması) Algoritması: Çalışma Mantığı ve Kodları
Bubble Sort sıralama algoritması nedir? Zaman karmaşıklığı analizi, akış şeması, adım adım simülasyonu, optimize edilmiş C++ ve Python kodları.
Binary Search (İkili Arama) Algoritması: Logaritmik Hızın Sırrı
Binary Search nedir ve nasıl çalışır? O(log n) karmaşıklığı, dizi sıralama ön şartı, integer overflow hatası, Python ve C++ ikili arama rehberi.
Dijkstra En Kısa Yol Algoritması: Robotik Rota Planlama
Dijkstra algoritması ile en kısa yol bulma. Graf teorisi, düğümler, öncelik kuyruğu (min-heap), otonom robot navigasyonu ve Python kodları.
Öklid Algoritması ile EBOB ve EKOK Hesaplama: Matematik ve Kodlama
Öklid (Euclidean) algoritması nedir? Asal çarpanlara ayırmadan EBOB ve EKOK bulma, Lamé teoremi, geometrik yorumu, Python ve C++ kodları.
Fibonacci Dizisi ve Dinamik Programlama (Dynamic Programming)
Dinamik programlama nedir? Fibonacci dizisinde özyineleme (recursion) tuzağı, O(2^n) yerine O(n) memoization ve tabulation optimizasyonu.
STEM Nedir? Fen, Teknoloji, Mühendislik ve Matematik Birlikte
Geleceğin eğitim modeli STEM. Dersleri birbirinden ayırmadan, gerçek hayat problemlerine bütüncül çözümler üretme kılavuzu.
Mühendislik Tasarım Döngüsü: Sorun Belirle, Tasarla, Test Et
NASA ve teknoloji devlerinin kullandığı problem çözme yöntemi. Fikirden çalışan prototipe giden 5 adımlı mühendislik döngüsü.
Akıllı Şehirler ve Temiz Enerji: Güneş ve Rüzgarın Gücü
Geleceğin yeşil şehirleri nasıl enerji üretecek? Güneş panelleri, rüzgar gülleri ve akıllı şebeke teknolojileri rehberi.
DC Motor, Servo Motor ve Step Motor Arasındaki Farklar
Robotikte kullanılan motor türleri rehberi. Hangi projede DC motor, nerede servo, nerede step motor kullanılmalıdır?
Tekerlekli Robotlarda Diferansiyel Sürüş Mekaniği
2WD robotlar direksiyonu olmadan nasıl sağa ve sola döner? Tank dönüşü ve motor hız farkı matematiği.
Otonom Robotlar ve Sürücüsüz Araçlar Nasıl Çalışır?
Tesla ve Google Waymo gibi sürücüsüz araçların yapay zeka, LIDAR, kamera ve haritalama (SLAM) teknolojileri rehberi.
Python ile İlk Kod: print('Merhaba Robot!') ve Ekrana Yazdırma
Dünyanın en popüler programlama dili Python'a giriş. print fonksiyonu, tırnak işaretleri ve metin yazdırma kuralları.
Python'da Sayılar ve Matematiksel İşlemler
Python'da toplama, çıkarma, çarpma, bölme ve mod alma (kalan bulma) operatörleriyle akıllı hesap makinesi temelleri.
Kullanıcıdan Bilgi Alma: input() Fonksiyonu ve Tanışma Robotu
Kullanıcının klavyeden girdiği ismi, yaşı ve sevdiği şeyleri alıp sohbet eden interaktif sohbet robotu yapımı.
if ve else ile Karar Verme: Yaş ve Ehliyet Kontrolü
Python'da koşullu ifadeler: if, elif, else blokları. Büyüktür, küçüktür ve eşittir kontrolleriyle karar veren kodlar.
for ve while Döngüleri ile 1'den 100'e Kadar Sayma
Python'da range() fonksiyonuyla for döngüsü ve while ile tekrarlayan görevleri otomatize etme rehberi.
Python Turtle Grafik Modülü ile Renkli Geometrik Çizimler
Python'un kaplumbağa (Turtle) kütüphanesi ile ekranda kare, yıldız, daire ve rengarenk mandalalar çizme rehberi.
Elektrik Nedir? İletken, Yalıtkan ve Elektronların Hareketi
Elektronik devrelerin temeli: Atomlar, elektron akışı, iletken ve yalıtkan maddeler. İlkokul ve ortaokul fen uyumlu ders.
Devre Tahtası (Breadboard) Nasıl Çalışır ve Kullanılır?
Lehim yapmadan devre kurmayı sağlayan breadboard iç yapısı, dikey ve yatay iletken kanalları rehberi.
Dirençler ve Renk Kodları: Elektrik Akımını Frenleyen Parçalar
Direnç nedir? Ohm kanunu, renk bantlarından direnç değeri okuma (Sokakta Sayanlar...) tekerlemesi rehberi.
LED Nedir? Anot, Katot ve Dirençsiz LED Neden Yanar?
Işık yayan diyot (LED) anatomisi, artı-eksi bacak tespiti ve neden her zaman bir koruma direnciyle kullanılması gerektiği.
Seri ve Paralel Bağlantı: Ampuller Neden Farklı Parlar?
Ortaokul fen bilgisi müfredatının en kritik konusu: Seri bağlamada voltaj bölünmesi, paralel bağlamada eşit parlaklık deneyi.
Anahtar ve Buton Tipleri: Devreyi Açıp Kapatmanın Mekaniği
SPST, SPDT, bas-çek butonlar, mandallı anahtarlar ve röleler. Elektronikte devreyi kesme ve iletme mantığı.
BBC Micro:bit'e Giriş: 5x5 LED Ekranda İsim ve Kayan Yazı
İlkokul ve ortaokul için BBC micro:bit kodlama temelleri. 5x5 LED matrisinde kayan yazı ve emoji gösterme rehberi.
A ve B Butonları ile Gülen ve Üzgün Yüz Emojisi
Micro:bit üzerindeki dahili A ve B butonlarını kullanarak duygusal durumları gösteren interaktif duygu rozeti yapımı.
Micro:bit İvmeölçer ile Sallamalı Şans Zarı
Dahili 3 eksenli ivmeölçer sensörünü kullanarak kart sallandığında 1-6 arası zar atan donanım projesi.
Adımsayar (Pedometer) ile Günlük Spor ve Sağlık Takibi
Akıllı saatlerdeki adım sayma mantığı. Yürürken oluşan ivmelenmeleri sayarak ekranda gösteren giyilebilir cihaz.
Dahili Sıcaklık Sensörü ile Dijital Oda Termometresi
Micro:bit işlemcisinin dahili sıcaklık algılayıcısını okuyarak oda sıcaklığını Celsius cinsinden ekrana yazdırma.
Micro:bit Manyetometre ile Pusula ve Yön Belirleme
Dünyanın manyetik alanını ölçen dahili pusula çipiyle Kuzey, Güney, Doğu ve Batı yönlerini gösteren dijital pusula.
Kuklalar Arası Konuşma ve Karşılıklı Diyalog Animasyonu
Haber salma (Broadcast) bloklarını kullanarak iki kukla arasında karşılıklı senkronize diyalog ve çizgi film yapımı.
Klavye Tuşlarıyla Karakter Kontrolü ve Yönlendirme
Ok tuşları (Yukarı, Aşağı, Sağ, Sol) ve WASD ile kuklayı sahnede akıcı şekilde hareket ettirme rehberi.
Elma Toplama Oyunu: Sepetle Meyve Yakalama
Yukarıdan rastgele düşen elmaları sağa-sola hareket eden sepetle yakalayarak skor kazandığınız eğlenceli oyun.
Scratch ile Matematik Çarpım Tablosu Bilgi Yarışması
Kuklanın sorduğu çarpma sorularına klavyeden cevap vererek çarpım tablosunu ezberleten eğitici bilgi oyunu.
Akvaryum Dünyası: Balıkların Kendi Kendine Yüzdüğü Sahne
Birden fazla balık kuklasının bağımsız hızlarla yüzdüğü, kenardan sektiği su altı animasyonu yapımı.
Labirentten Kaçış: Duvarlara Çarpmadan Çıkışı Bulma
Renk algılama bloklarıyla duvarlara çarpınca başa dönen, peyniri bulunca kazandıran labirent oyunu.
Scratch Değişkenleri ile Skor, Puan ve Can Tablosu
Oyunlarda puan toplama ve can kaybetme mekanizması. Scratch değişkenleri ile can ve skor sistemi oluşturma rehberi.
Potansiyometre ile LED Parlaklığı Ayarlama (PWM Dersi)
Döner düğmeyle (potansiyometre) LED ışığını kısıp açma (Dimmer). PWM sinyalleri ve map() fonksiyonu rehberi.
HC-SR04 Ultrasonik Sensör ile Cetvel ve Mesafe Ölçer
Ses dalgalarıyla havada mesafe ölçen HC-SR04 sensörüyle dijital temassız metre yapımı.
SG90 Servo Motor Kontrolü: 0'dan 180 Dereceye Açılı Hareket
Robot kolların ve otopark bariyerlerinin kalbi olan SG90 servo motoru istenilen açıya döndürme rehberi.
Ateş Sensörü ile Yangın Alarm Sistemi Projesi
Kızılötesi alev sensörü kullanarak ateşi gördüğü anda sesli ve ışıklı acil durum alarmı başlatan sistem.
PIR Hareket Sensörü ile Hırsız Güvenlik Alarmı
Pasif kızılötesi (PIR) sensör ile canlı hareketini algılayıp alarm çalan akıllı oda koruma sistemi.
Scratch Arayüzü ile Tanışma: Kedi Kuklasını İlk Kez Yürütelim
MIT tarafından geliştirilen Scratch blok kodlama arayüzü, sahneler, kuklalar ve ilk hareket blokları rehberi.
Sensörlerin Dünyası: Robotlar Çevresini Nasıl Hisseder?
Mesafe, ışık, ses, sıcaklık ve çizgi sensörlerinin çalışma prensipleri. Robotik kodlamada sensör seçim rehberi.
Hata Ayıklama (Debugging): Kodlardaki Hataları Dedektif Gibi Bulmak
Yazılımda böcek (Bug) avı! Kodlarımız hata verdiğinde paniklemeden çözüm bulmanın adım adım taktikleri.
Arduino Uno ile İlk Adım: Dahili LED Yakıp Söndürme (Blink)
Arduino programlamaya en temel başlangıç. Dahili 13. pin LED'ini yakıp söndürerek ilk fiziksel kodunuzu çalıştırın.
Trafik Lambası Simülasyonu: Kırmızı, Sarı ve Yeşil LED
Breadboard üzerinde 3 farklı renkte LED bağlayarak gerçek trafik ışıkları zamanlama algoritmasını kodlayın.
Buton ile LED Kontrolü: Bas-Çek ve Tıklama Mantığı
Push buton kullanarak dijital giriş okuma, basıldığında yanan, bırakıldığında sönen buton kontrollü devre.
Buzzer ile Melodi Çalma: 'Daha Dün Annemizin' Şarkısı
Piezo buzzer kullanarak ses frekansları üretme, nota süreleri ve klasik çocuk şarkılarını Arduino ile çalma rehberi.
LDR Işık Sensörü ile Otomatik Gece Lambası Yapımı
LDR analog sensörünü gerilim bölücüyle okuyarak hava kararınca otomatik yanan lamba kodlaması.
İlkokul İçin Robotik Kodlamaya Giriş: Robot Nedir ve Nasıl Düşünür?
İlkokul ve ortaokul öğrencileri için robotik kodlama temelleri. Robot nedir, nasıl çalışır ve algoritma mantığı nasıl kurulur?
Algoritma Mantığı: Diş Fırçalama ve Sandviç Algoritması
Adım adım problem çözme sanatı olan algoritma kavramını ilkokul ve ortaokul düzeyinde eğlenceli örneklerle öğrenin.
Akış Şemaları (Flowchart) ile Karar Verme: Evet mi, Hayır mı?
Geometrik şekillerle akış şeması çizmeyi, koşul (Eğer - Değilse) yapılarını görsel olarak tasarlamayı öğrenin.
Robotlarda Giriş ve Çıkış (G/Ç - Input/Output) Birimleri
Robotik sistemlerde input (sensörler) ve output (motorlar, ışıklar, sesler) kavramlarını detaylarıyla inceleyin.
Döngüler (Loops): Bilgisayara Bir İşi 1000 Kez Yaptırmak
Programlamada for ve while döngüleri. Tekrarlayan görevleri tek satır kodla binlerce kez çalıştırmanın gücü.
Değişkenler (Variables): Robotun Hafıza Kutuları
Puan, can, sayaç ve isim tutan değişkenlerin programlamadaki yeri. İlkokul ve ortaokul için somut örnekler.
Robotik Kodlamaya Giriş: Robot Nedir ve Nasıl Çalışır?
Robotların temel yapısını, giriş-çıkış ünitelerini ve algoritmik düşünce yapısını keşfedin.
Robotik Sistemlerde Sensörler ve Aktüatörler: Temel Rehber
Dijital ve analog sensörlerin farkları, servo ve DC motorların çalışma prensipleri.
Transistörler ve Röle Modülü ile Yüksek Voltaj Kontrolü
Mikrodenetleyiciden gelen küçük sinyalle büyük motorları ve 220V cihazları kontrol etme.
micro:bit Dahili İvmeölçer ile Dijital Zar Projesi
Kartı salladığınızda 1 ile 6 arasında rastgele sayı üreten eğlenceli kutu oyunu zarı.
Arduino ile LED Yakıp Söndürme (Blink) ve Temel C++ Kodlaması
Arduino platformuna ilk adım: Devre şeması, direnç hesabı ve ilk kodumuzu karta yükleme.
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ile Park Sensörü Yapımı
Ses dalgaları ile mesafe ölçen HC-SR04 sensörü ve buzzer ile araç park sensörü projesi.
Temel Elektronik: Ohm Kanunu, Dirençler ve Breadboard Kullanımı
Voltaj, akım ve direnç arasındaki ilişki. Devre tahtası (breadboard) iç yapısı.
Scratch 3.0 ile İlk Oyununu Yap: Labirentten Kaçış
Karakter hareketleri, klavye kontrolleri ve duvara çarpma algılaması ile oyun geliştirme.
mBlock ile Blok Tabanlı Arduino Kodlama: Buton ve Buzzer
Metin tabanlı C++ yazmadan blokları sürükle-bırak yöntemiyle Arduino kartına yükleme.
BBC micro:bit'e Başlangıç: LED Matrisinde İfadeler ve Sayaç
5x5 LED ekran, A ve B butonları ile MakeCode platformunda ilk projeler.
Python ile Programlamaya Başlangıç: Değişkenler ve Döngüler
Temel Python sözdizimi, veri tipleri, if-else karar mekanizmaları ve while/for döngüleri.
Python ile Raspberry Pi GPIO Pinlerini Kontrol Etme
Raspberry Pi üzerinde RPi.GPIO kütüphanesiyle LED ve buton kontrolü.
STEM Eğitimi Nedir? 21. Yüzyıl Becerileri ve Kodlama İlişkisi
Science, Technology, Engineering ve Mathematics yaklaşımının problem çözmeye etkisi.
Sınıfta ve Evde STEM Etkinliği: Hidrolik Robot Kol Tasarımı
Şırıngalar ve su basıncı (Pascal Prensibi) kullanarak motor kullanmadan çalışan mekanik robot kol.
2 Tekerlekten Çekişli (2WD) Çizgi İzleyen Robot Yapımı
TCRT5000 kızılötesi sensörler, L298N sürücü ve Arduino ile siyah çizgiyi takip eden robot.
Engelden Kaçan Otonom Robot Yapım Rehberi (Adım Adım)
Ultrasonik gözler ve servo motor ile çevresini tarayıp en boş yöne ilerleyen akıllı robot.