Otonom Robotlar ve Sürücüsüz Araçlar Nasıl Çalışır?
Gelecekte kimse ehliyet almak zorunda kalmayabilir! Direksiyonda bir insan olmadan kırmızı ışıkta duran, şerit değiştiren ve park eden otonom araçların arkasındaki mühendislik sırları.
---
🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları
---
🔌 Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tabloları
Otonom Araç Duyu Organları:
| Sensör Sistemi | Görevi | Güçlü Yönü |
| :--- | :--- | :--- |
| **Kameralar** | Trafik levhalarını ve şeritleri okur | Renk ve tabela algılama |
| **LIDAR (Lazer)** | Saniyede milyonlarca lazer atarak 3D harita çıkarır | Geceleyin kusursuz mesafe hassasiyeti |
| **Radar** | Sis ve yağmurda öndeki araç mesafesini ölçer | Kötü hava koşullarından etkilenmez |
| **GPS & IMU** | Harita üzerinde nerede olduğunu bilir | Global konumlandırma |
---
💡 Nasıl Çalışır? (Bilimsel Çalışma Prensibi)
Otonom araçlar 3 aşamalı döngüyü saniyede yüzlerce kez tekrarlar:
1. **Algıla (Perception):** Etrafta ne var? (Yaya, araba, kırmızı ışık)
2. **Planla (Planning):** Ben nereye gitmeliyim? (Şerit değiştir, fren yap)
3. **Uygula (Control):** Direksiyonu 5 derece çevir, gaza %30 bas.
---
🚀 Kendini Geliştirme Görevi (Challenge)
Sürücüsüz bir arabanın önüne aniden bir top ve ardından bir çocuk fırladığında yapay zekanın hangi güvenlik adımlarını atması gerektiğini adım adım yazın!