Sensörlerin Dünyası: Robotlar Çevresini Nasıl Hisseder?

Gözlerimiz olmadan yürüyebilir miydik? Hayır! Bir robotun da etrafındaki dünyayı tanıması için sensörlere (algılayıcılara) ihtiyacı vardır. Sensörler fiziksel dünyadaki olayları elektrik sinyaline çevirir.

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

---

🧰 Gerekli Malzemeler

1. Çeşitli sensör modülleri (LDR, Ultrasonik, PIR, Çizgi sensörü)

2. Arduino veya Micro:bit kartı

---

🔌 Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tabloları

| Sensör Adı | Ne Ölçer? | Hangi Canlıyı Taklit Eder? |

| :--- | :--- | :--- |

| **HC-SR04 Ultrasonik** | Ses dalgalarıyla mesafe | Yarasa ve Yunus (Sonar) |

| **LDR Fotodirenç** | Işık parlaklığı | İnsan gözü retinasi |

| **PIR Sensör** | Vücut sıcaklığı ve hareket | Çıngıraklı yılanlar |

| **TCRT5000 Kızılötesi** | Siyah/Beyaz renk ve çizgi | Karınca dokunaçları |

| **DHT11 Sensör** | Hava sıcaklığı ve nem | İnsan derisi |

---

💻 Tam ve Çalışan Kodlar (C++, MicroPython, Scratch blok açıklamaları)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Dijital Sensör Örneği (0 veya 1 - Var veya Yok)
  int hareket = digitalRead(2);
  
  // Analog Sensör Örneği (0 ile 1023 arası kademeli)
  int isikSeviyesi = analogRead(A0);
  
  Serial.print("Hareket: "); Serial.print(hareket);
  Serial.print(" | Işık: "); Serial.println(isikSeviyesi);
  delay(500);
}

---

💡 Nasıl Çalışır? (Bilimsel Çalışma Prensibi)

---

🚀 Kendini Geliştirme Görevi (Challenge)

Karanlıkta otomatik yanan ve birisi yaklaştığında ses çıkaran 2 farklı sensörlü bir güvenlik robotu taslağı çizin.