SG90 Servo Motor Kontrolü: 0'dan 180 Dereceye Açılı Hareket

Normal DC motorlar durmaksızın fırıldak gibi döner. Oysa bir robotun kolunu sadece 45 derece kaldırmasını veya bariyeri 90 derece dikmesini isteriz. İşte burada **Servo Motorlar** devreye girer!

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

---

🧰 Gerekli Malzemeler

1. 1x Arduino Uno

2. 1x SG90 Mini Servo Motor (Mavi renkli)

3. Jumper Kabloları

---

🔌 Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tabloları

SG90 motorun kablosunda 3 farklı renk bulunur:

| Servo Kablo Rengi | Anlamı | Arduino Pini |

| :--- | :--- | :--- |

| **Kahverengi** | GND (Eksi) | Arduino GND |

| **Kırmızı** | 5V Güç (Artı) | Arduino 5V |

| **Turuncu** | Sinyal (PWM) | Arduino Pin 9 |

---

💻 Tam ve Çalışan Kodlar (C++, MicroPython, Scratch blok açıklamaları)

#include <Servo.h> // Servo kütüphanesini çağır

Servo kapiBariyeri; // Bir servo nesnesi oluştur

void setup() {
  kapiBariyeri.attach(9); // Servo sinyal kablosu 9. pine bağlı
}

void loop() {
  // Bariyeri 0 dereceye (kapalı) getir
  kapiBariyeri.write(0);
  delay(1500);

  // Bariyeri 90 dereceye (yarı açık) kaldır
  kapiBariyeri.write(90);
  delay(1500);

  // Bariyeri 180 dereceye (tam açık) getir
  kapiBariyeri.write(180);
  delay(1500);
}

---

💡 Nasıl Çalışır? (Bilimsel Çalışma Prensibi)

Servo motorun içinde minik bir DC motor, dişli kutusu ve potansiyometre bulunur. İçindeki devre kartı motorun anlık açısını sürekli kontrol ederek verdiğiniz derecede kilitlenmesini sağlar.

---

🚀 Kendini Geliştirme Görevi (Challenge)

Bir dondurma çubuğunu servonun ucuna yapıştırarak minyatür bir otopark giriş bariyeri maketi yapın!