Robotlarda Giriş ve Çıkış (G/Ç - Input/Output) Birimleri

Bir bilgisayar veya robot dünya ile nasıl etkileşime girer? Bilgi alırken **Giriş (Input)**, tepki verirken **Çıkış (Output)** birimlerini kullanır.

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

---

🧰 Gerekli Malzemeler

1. Arduino veya Micro:bit geliştirme kartı

2. 1x Buton (Giriş elemanı örneği)

3. 1x LED (Çıkış elemanı örneği)

4. Bağlantı kabloları

---

🔌 Devre Şeması ve Pin Bağlantı Tabloları

| Donanım Parçası | Türü (Giriş / Çıkış) | İnsan Vücudundaki Karşılığı |

| :--- | :--- | :--- |

| **Buton / Klavye** | GİRİŞ (INPUT) | Dokunma duyusu (Parmaklar) |

| **Mesafe Sensörü** | GİRİŞ (INPUT) | Görme duyusu (Gözler) |

| **Mikrofon** | GİRİŞ (INPUT) | İşitme duyusu (Kulak) |

| **LED Işık / Ekran** | ÇIKIŞ (OUTPUT) | Yüz ifadesi ve jestler |

| **Buzzer / Hoparlör** | ÇIKIŞ (OUTPUT) | Ses telleri (Konuşma) |

| **Motor / Tekerlek** | ÇIKIŞ (OUTPUT) | Bacaklar ve kollar (Hareket) |

---

💻 Tam ve Çalışan Kodlar (C++, MicroPython, Scratch blok açıklamaları)

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);  // 2 numaralı pin GİRİŞ olarak ayarlandı (Buton)
  pinMode(13, OUTPUT); // 13 numaralı pin ÇIKIŞ olarak ayarlandı (LED)
}

void loop() {
  int butonDurumu = digitalRead(2); // Girdiyi Oku
  if (butonDurumu == HIGH) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Çıktıyı Ver (LED Yak)
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);  // Çıktıyı Kapat (LED Söndür)
  }
}

---

🛠️ Adım Adım Yapılış Aşamaları

1. Masanızdaki cihazları inceleyin: Mouse (Input), Ekran (Output), Kulaklık (Output), Kamera (Input).

2. Kod bloklarında önce hangi pinin veri toplayacağını, hangisinin hareket edeceğini belirleyin.

---

💡 Nasıl Çalışır? (Bilimsel Çalışma Prensibi)

Mikrodenetleyici işlemcisi saniyede 16 milyon kez giriş pinlerini kontrol eder (Polling). Girişte bir voltaj değişikliği olduğunda çıkış pinine elektrik göndererek motoru veya ışığı çalıştırır.

---

🚀 Kendini Geliştirme Görevi (Challenge)

Akıllı telefonunuzdaki tüm giriş ve çıkış birimlerini listeleyin (Dokunmatik ekran, parmak izi okuyucu, flaş ışığı, titreşim motoru vb.).