Arduino ile Ultrasonik Park Sensörü

HC-SR04 sensörü insan kulağının duyamayacağı frekansta ses dalgası yayar ve yankının geri dönme süresinden mesafeyi hesaplar.

Devre Bağlantısı

Kod

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 8;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long mesafe = sure * 0.034 / 2; // cm cinsinden

  if (mesafe < 15 && mesafe > 0) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(100);
  }
}