Engelden Kaçan Robot Yapım Rehberi

Bu projede robotumuz karşısına bir engel çıktığında duracak, servo motor başını sağa sola çevirerek en boş yönü tespit edecek ve o yöne ilerleyecektir.

Devre Bağlantısı

Örnek Karar Fonksiyonu

void loop() {
  int mesafe = mesafeOlc();
  if (mesafe > 20) {
    ileriGit();
  } else {
    dur();
    geriGit(300);
    int sagMesafe = sagaBakk();
    int solMesafe = solaBakk();
    if (sagMesafe > solMesafe) {
      sagaDon(400);
    } else {
      solaDon(400);
    }
  }
}