VL53L0X Time-of-Flight (ToF) Lazer Mesafe Sensörü

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("VL53L0X başlatılamadı!"));
    while (1);
  }
  Serial.println(F("VL53L0X Lazer Sensörü Hazır!"));
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  lox.rangingTest(&measure, false);

  if (measure.RangeStatus != 4) { // 4: Menzil dışı
    Serial.print("Mesafe: ");
    Serial.print(measure.RangeMilliMeter);
    Serial.println(" mm");
  } else {
    Serial.println("Menzil Dışı!");
  }
  delay(100);
}