HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

// RobotKodla.com - HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçüm Kodu
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

long duration;
float distanceCm;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.println("HC-SR04 Mesafe Sensörü Başlatıldı...");
}

void loop() {
  // Temiz bir sinyal için TRIG pinini 2 mikrosaniye LOW yap
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // 10 mikrosaniyelik tetikleme darbesi gönder
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // ECHO pininden yankı süresini mikrosaniye cinsinden oku
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); // 30ms timeout

  // Ses hızı: 0.0343 cm/us -> Gidiş-Dönüş / 2
  distanceCm = (duration * 0.0343) / 2;

  if (duration == 0 || distanceCm > 400 || distanceCm < 2) {
    Serial.println("Menzil Dışı / Engel Algılanamadı");
  } else {
    Serial.print("Ölçülen Mesafe: ");
    Serial.print(distanceCm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(100); // Ölçümler arasında 100ms bekle
}