TCRT5000 Kızılötesi Çizgi ve Engel Algılama Sensörü
Çizgi izleyen robotların siyah/beyaz zemin ayrımında ve masa kenarından düşmeyi önleyen robotlarda kullanılan optik yansıma sensörü.
Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi
Doğrudan güneş ışığı veya güçlü akkor aydınlatma altındaki ortamlarda kızılötesi kirliliği nedeniyle hatalı tetikleme yapabilir.
Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler
Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)
| Pin # | Pin Adı | Sinyal Türü | Görev & Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Güç | +3.3V veya +5V DC |
| 2 | GND | Toprak | Toprak 0V |
| 3 | DO | Dijital Çıkış | Karşılaştırıcı eşik çıkışı (Siyah: 1, Beyaz: 0) |
| 4 | AO | Analog Çıkış | Yansıma yoğunluğuna orantılı ham analog voltaj |
Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu
Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.
3.3V ile tam uyumlu çalışır.
MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.
MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.
5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.
Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi
TCRT5000 Çizgi Algılama Kodu
Harici kütüphane gerektirmezconst int linePin = 2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(linePin, INPUT);
}
void loop() {
int status = digitalRead(linePin);
if (status == HIGH) {
Serial.println("SİYAH Çizgi / Yansıma Yok");
} else {
Serial.println("BEYAZ Zemin / Yansıma Algılandı");
}
delay(50);
}BEYAZ Zemin / Yansıma Algılandı SİYAH Çizgi / Yansıma Yok
Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler
TCRT5000, bir adet 950 nm dalga boyunda kızılötesi yayan LED ile bir fototransistörün aynı mavi/siyah plastik gövde içinde yan yana yerleştirildiği bir optik yansıma sensörüdür. Beyaz zemin kızılötesi ışığı güçlü yansıtırken, siyah zemin ışığı emer.
Artıları ve Sınırlamaları
Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Alternatif ve Benzer Sensörler
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
2 cm ile 400 cm arasında temassız ultrasonik ses dalgalarıyla mesafe ölçen, engelden kaçan robotların vazgeçilmez sensörüdür.
VL53L1XVL53L1X Time-of-Flight (ToF) 4 Metre Lazer Mesafe Sensörü
STMicroelectronics'in patentli FlightSense teknolojisiyle 4 metreye kadar milimetrik doğrulukta lazer mesafe ölçümü yapan I2C sensörüdür.
GP2Y0A21YK0FGP2Y0A21YK0F Sharp Analog Kızılötesi Mesafe Sensörü (10-80 cm)
Kızılötesi ışık demetinin yansıma açısını üçgenleme yöntemiyle ölçen, sumo ve mini sumo robotların vazgeçilmez analog mesafe sensörüdür.