Pololu QTR-8A 8'li Yansıma Çizgi Sensörü Dizisi

#include <QTRSensors.h>

QTRSensors qtr;
const uint8_t SensorCount = 8;
uint16_t sensorValues[SensorCount];

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  qtr.setTypeAnalog();
  qtr.setSensorPins((const uint8_t[]){A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7}, SensorCount);

  // Kalibrasyon aşaması: Robot 10 saniye pist üzerinde sağa sola gezdirilir
  for (uint16_t i = 0; i < 200; i++) {
    qtr.calibrate();
    delay(20);
  }
}

void loop() {
  // 0 (en sol) ile 7000 (en sağ) arası konum değeri verir (3500 tam merkezdir)
  uint16_t position = qtr.readLineBlack(sensorValues);

  Serial.print("Çizgi Konumu: ");
  Serial.println(position);
  delay(50);
}