E18-D80NK Endüstriyel Ayarlanabilir Kızılötesi Engel Sensörü
Endüstriyel dişli silindirik gövdesi, arkadaki mesafe ayar trimpotu ve yüksek gürültü bağışıklığı ile sumo robotlarda ve konveyör hatlarında kullanılan dijital cisim algılayıcıdır.
Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi
Çıkış tipi NPN Açık Kollektördür. Mikrodenetleyicide INPUT_PULLUP modu aktif edilmeli veya sinyal pini ile 5V arasına 10k direnç takılmalıdır.
Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler
Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)
| Pin # | Pin Adı | Sinyal Türü | Görev & Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | KAHVERENGİ (Brown) | Güç | +5V DC güç hattı |
| 2 | MAVİ (Blue) | Toprak | Toprak (GND) hattı |
| 3 | SİYAH (Black) | Dijital Çıkış | NPN Açık kollektör çıkış (Engel varken 0V, yokken 5V Pull-up) |
Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu
Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.
Sensör 5V çıkış veriyorsa ESP32 GPIO pini için 1k/2k voltaj bölücü direnç gereklidir.
MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.
MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.
5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.
Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi
E18-D80NK Sumo Robot Engel Algılama Kodu
Standartconst int sensorPin = 2; // Siyah kablo
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP); // Dahili pull-up direnci aktif
}
void loop() {
int sensorState = digitalRead(sensorPin);
if (sensorState == LOW) {
Serial.println("ENGEL ALGILANDI! Cisim menzilde.");
} else {
Serial.println("Yol açık.");
}
delay(50);
} ENGEL ALGILANDI! (Düşman Robot)
Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler
E18-D80NK Sensör Yapısı
E18-D80NK, modüle edilmiş kızılötesi ışık göndererek ortam ışığından etkilenmeyen yüksek kaliteli bir fotoelektrik sensördür.
Silindirik M18 dişli gövdesi somunlarla robot şasisine kolayca vidalanır. Arka panelinde:
Kablo Renk Kodları (Standart Endüstriyel Sıralama):
Artıları ve Sınırlamaları
Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Alternatif ve Benzer Sensörler
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
2 cm ile 400 cm arasında temassız ultrasonik ses dalgalarıyla mesafe ölçen, engelden kaçan robotların vazgeçilmez sensörüdür.
VL53L1XVL53L1X Time-of-Flight (ToF) 4 Metre Lazer Mesafe Sensörü
STMicroelectronics'in patentli FlightSense teknolojisiyle 4 metreye kadar milimetrik doğrulukta lazer mesafe ölçümü yapan I2C sensörüdür.
TCRT5000TCRT5000 Kızılötesi Çizgi ve Engel Algılama Sensörü
Çizgi izleyen robotların siyah/beyaz zemin ayrımında ve masa kenarından düşmeyi önleyen robotlarda kullanılan optik yansıma sensörü.