SW-520D Bilyalı Eğim ve Devrilme Sensörü Modülü
Cihaz veya robot dik duruş pozisyonundan 15 dereceden fazla yana yattığında veya devrildiğinde devreyi açıp kapatan çevre dostu bilyalı eğim sensörüdür.
Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi
Zehirli cıva içeren eski eğim anahtarlarının yerine geçer; içerisinde zararsız metal bilyalar bulunur, RoHS ve çevre standartlarına tam uygundur.
Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler
Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)
| Pin # | Pin Adı | Sinyal Türü | Görev & Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Güç | +3.3V veya +5V DC |
| 2 | GND | Toprak | Toprak 0V |
| 3 | DO | Dijital Çıkış | Devrilme/Eğim sinyali |
Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu
Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.
3.3V ile tam uyumlu çalışır.
MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.
MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.
5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.
Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi
SW-520D ile Robot Devrilme Koruması
Standartconst int tiltPin = 3;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(tiltPin, INPUT);
}
void loop() {
int tiltState = digitalRead(tiltPin);
if (tiltState == HIGH) {
Serial.println("DİKKAT: Cihaz Yana Yattı veya Devrildi!");
} else {
Serial.println("Cihaz Dik ve Dengede.");
}
delay(200);
} UYARI: Robot Devrildi! Motorları Durdur.
Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler
SW-520D Çalışma Mekanizması
Silindirik pirinç tüp içerisinde iki adet serbest yuvarlanan metal bilya bulunur.
Elektrikli ısıtıcılarda devrilme anında yangını önlemek için elektriği kesen veya robotların merdivenden düşüp devrildiğini anlayan güvenlik sistemlerinde kullanılır.
Artıları ve Sınırlamaları
Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Alternatif ve Benzer Sensörler
MPU-6050 6 Eksen İvmeölçer ve Jiroskop Modülü
Dronlar, iki tekerlekli denge robotları ve uzaktan kumandalar için 6 eksenli hareket ve açı takip modülü.
MPU-6500MPU-6500 6 Eksen Yüksek Hızlı SPI / I2C IMU Modülü
MPU-6050'den %60 daha küçük boyuta, %40 daha düşük güç tüketimine ve 20 MHz süper hızlı SPI arayüzüne sahip yeni nesil 6 eksen hareket sensörüdür.
SW-420SW-420 Titreşim ve Sarsıntı Algılama Sensör Modülü
İçerisindeki yay mekanizmasıyla deprem, cam kırılması, vuruntu veya sarsıntı olduğunda anında dijital sinyal üreten hırsız ve deprem alarm sensörüdür.