MPU-6050 6 Eksen İvmeölçer ve Jiroskop Modülü

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 çipi bulunamadı! Bağlantıları kontrol edin.");
    while (1) yield();
  }
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  Serial.println("MPU6050 Hazır!");
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("İvme X: "); Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(" Z: "); Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.print(" m/s^2 | Jiroskop X: "); Serial.println(g.gyro.x);
  delay(100);
}