MPU-9250 9 Eksen Çoklu IMU ve Elektronik Manyetometre Modülü

#include "MPU9250.h"

MPU9250 IMU(Wire, 0x68);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();

  int status = IMU.begin();
  if (status < 0) {
    Serial.println("MPU-9250 başlatılamadı!");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  IMU.readSensor();

  Serial.print("İvme X/Y/Z: ");
  Serial.print(IMU.getAccelX_mss()); Serial.print(", ");
  Serial.print(IMU.getAccelY_mss()); Serial.print(", ");
  Serial.print(IMU.getAccelZ_mss()); Serial.println(" m/s²");

  Serial.print("Manyetik X/Y/Z: ");
  Serial.print(IMU.getMagX_uT()); Serial.print(", ");
  Serial.print(IMU.getMagY_uT()); Serial.print(", ");
  Serial.print(IMU.getMagZ_uT()); Serial.println(" uT");

  delay(200);
}