BNO055 9 Eksen Dahili Füzyon İşlemcili Akıllı Oryantasyon Sensörü

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BNO055.h>

Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55, 0x28);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if(!bno.begin()) {
    Serial.println("BNO055 sensörü bulunamadı!");
    while(1);
  }
  bno.setExtCrystalUse(true); // Yüksek doğruluk için harici kristali aç
}

void loop() {
  // Doğrudan Euler açıları okunur (Kalman formülüne gerek yok!)
  sensors_event_t event;
  bno.getEvent(&event);

  Serial.print("Pusula (Yaw): ");
  Serial.print(event.orientation.x, 1);
  Serial.print("° | Pitch: ");
  Serial.print(event.orientation.y, 1);
  Serial.print("° | Roll: ");
  Serial.print(event.orientation.z, 1);
  Serial.println("°");

  delay(100);
}