ICM-20948 Düşük Güç Tüketimli 9 Eksen Robotik Hareket İzleme Sensörü

#include "ICM_20948.h"

ICM_20948_I2C myICM;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();

  myICM.begin(Wire, 1);
  if (myICM.status != ICM_20948_Stat_Ok) {
    Serial.println("ICM-20948 bulunamadı!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  if (myICM.dataReady()) {
    myICM.getAGMT(); // İvme, Jiro, Mag ve Sıcaklığı oku
    Serial.print("İvme (mg): ");
    Serial.print(myICM.accX()); Serial.print(", ");
    Serial.print(myICM.accY()); Serial.print(", ");
    Serial.println(myICM.accZ());
  }
  delay(100);
}