HMC5883L 3 Eksenli Dijital Elektronik Pusula ve Manyetometre Modülü

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HMC5883_U.h>

Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!mag.begin()) {
    Serial.println("HMC5883L bulunamadı! (QMC5883L olabilir mi?)");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);

  // Baş açısı (heading) hesabı
  float heading = atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x);
  
  // Türkiye için yaklaşık +5.5 derece (+0.096 radyan) manyetik sapma açısı
  heading += 0.096;

  if(heading < 0) heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

  float headingDegrees = heading * 180/M_PI;

  Serial.print("Pusula Açısı: ");
  Serial.print(headingDegrees);
  Serial.println(" derece");

  delay(500);
}