APDS-9960 RGB Renk, Yakınlık ve Temassız El Hareketi (Jest) Sensörü

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!apds.init()) {
    Serial.println("APDS-9960 başlatılamadı!");
    while(1);
  }
  if (apds.enableGestureSensor(true)) {
    Serial.println("Jest sensörü devrede! Elinizi sensör üzerinde kaydırın...");
  }
}

void loop() {
  if (apds.isGestureAvailable()) {
    switch (apds.readGesture()) {
      case DIR_UP:    Serial.println("YUKARI HAREKET"); break;
      case DIR_DOWN:  Serial.println("AŞAĞI HAREKET"); break;
      case DIR_LEFT:  Serial.println("SOLA KAYDIRMA"); break;
      case DIR_RIGHT: Serial.println("SAĞA KAYDIRMA"); break;
      case DIR_NEAR:  Serial.println("YAKLAŞMA"); break;
      case DIR_FAR:   Serial.println("UZAKLAŞMA"); break;
      default: break;
    }
  }
}