U-blox NEO-7M GPS ve GLONASS Uydu Konumlandırma Modülü

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

SoftwareSerial ss(4, 3); // RX = 4 (Sensörün TX pini)
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ss.begin(9600);
}

void loop() {
  while (ss.available() > 0) {
    if (gps.encode(ss.read())) {
      if (gps.location.isValid()) {
        Serial.print("Enlem: "); Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(" | Boylam: "); Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" | Hız: "); Serial.print(gps.speed.kmph(), 1); Serial.println(" km/s");
      } else {
        Serial.println("Uydu aranıyor (Fix bekleniyor)...");
      }
    }
  }
}