TCRT5000 5 Kanallı PID Çizgi İzleme Sensör Kartı

const int sPins[5] = {3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for(int i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(sPins[i], INPUT);
  }
}

void loop() {
  int states[5];
  for(int i = 0; i < 5; i++) {
    states[i] = digitalRead(sPins[i]);
    Serial.print(states[i]); Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
  delay(100);
}