KY-040 360 Derece Döner Optik Rotary Encoder Modülü

const int pinCLK = 2;
const int pinDT = 3;
const int pinSW = 4;

int counter = 0;
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinCLK, INPUT);
  pinMode(pinDT, INPUT);
  pinMode(pinSW, INPUT_PULLUP);
  lastStateCLK = digitalRead(pinCLK);
}

void loop() {
  currentStateCLK = digitalRead(pinCLK);

  if (currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK == 1) {
    if (digitalRead(pinDT) != currentStateCLK) {
      counter++;
      Serial.print("SAĞA DÖNDÜ -> Sayı: ");
    } else {
      counter--;
      Serial.print("SOLA DÖNDÜ -> Sayı: ");
    }
    Serial.println(counter);
  }
  lastStateCLK = currentStateCLK;

  if (digitalRead(pinSW) == LOW) {
    Serial.println("BUTONA BASILDI (Seçim Yapıldı)!");
    delay(200);
  }
}