FSR-402 Basınca Duyarlı Direnç Kuvvet Sensörü (0.1N - 10N)
Üzerine parmakla basıldığında direnci 1 Megaohm'dan birkaç yüz ohm'a düşen, robotik tutucu kollarda basma gücünü hisseden esnek sensördür.
Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi
Hassas tartı olarak kullanılamaz! Gram cinsinden net ağırlık ölçmez; robot parmaklarında tutma kuvveti veya basma basıncı şiddeti tespiti için kullanılır.
Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler
Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)
| Pin # | Pin Adı | Sinyal Türü | Görev & Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | Pin 1 | Giriş | +5V hattına bağlanır |
| 2 | Pin 2 | Çıkış | 10k pull-down direnciyle birlikte A0 pinine bağlanır |
Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu
Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.
3.3V ile tam uyumlu çalışır.
MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.
MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.
5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.
Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi
FSR-402 ile Basma Kuvveti Algılama
Standartconst int fsrPin = A0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int fsrReading = analogRead(fsrPin);
Serial.print("Analog Basınç: ");
Serial.print(fsrReading);
if (fsrReading < 10) {
Serial.println(" -> Basınç Yok");
} else if (fsrReading < 200) {
Serial.println(" -> Hafif Dokunma");
} else if (fsrReading < 500) {
Serial.println(" -> Orta Baskı");
} else {
Serial.println(" -> Güçlü Sıkma / Baskı!");
}
delay(200);
} Kuvvet: Güçlü Basıldı! (Okuma: 780)
Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler
FSR (Force Sensing Resistor) Nasıl Çalışır?
FSR-402, iki ince polimer tabaka arasına sıkıştırılmış iletken parçacıklardan oluşur.
10k direnç ile gerilim bölücü yapılarak Arduino'nun analog pininden ne kadar sert basıldığı hassasça okunur.
Artıları ve Sınırlamaları
Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Alternatif ve Benzer Sensörler
MPR121 12 Kanallı I2C Kapasitif Dokunmatik Tuş Kontrolcüsü
Herhangi bir iletken yüzeyi veya kabloyu dokunmatik tuşa dönüştüren, 12 kanallı ve I2C üzerinden konuşan profesyonel dokunmatik kontrolcüdür.
Flex-Sensor-2.2Flex Sensörü 2.2 inç (Bükülme ve Esneme Açısı Algılama Direnci)
Robotik eldivenlerde parmak bükülme açılarını algılayarak biyonik protez elleri ve robot kolları uzaktan kontrol eden esnek dirençtir.
Piezo-DiskPiezoelektrik Seramik Titreşim ve Darbe Algılama Diski
Elektronik bateri davullarında (e-drum), kapı tıklatma alarmlarında ve darbe sayaçlarında mekanik darbeyi anında elektriğe dönüştüren seramik disktir.