Flex Sensörü 2.2 inç (Bükülme ve Esneme Açısı Algılama Direnci)
Robotik eldivenlerde parmak bükülme açılarını algılayarak biyonik protez elleri ve robot kolları uzaktan kontrol eden esnek dirençtir.
Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi
Sensörün sadece ince uzun esnek kısmı bükülmelidir! En alttaki metal bacak lehim dipleri bükülürse iç yollar kırılır ve sensör kullanılamaz hale gelir.
Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler
Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)
| Pin # | Pin Adı | Sinyal Türü | Görev & Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | Pin 1 | Giriş | +5V hattına bağlanır |
| 2 | Pin 2 | Çıkış | 47k direnç ile A0 pinine bağlanır |
Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu
Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.
3.3V ile tam uyumlu çalışır.
MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.
MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.
5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.
Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi
Flex Sensör ile Biyonik El / Servo Motor Kontrolü
Servo.h#include <Servo.h>
const int flexPin = A0;
Servo myServo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9);
}
void loop() {
int flexVal = analogRead(flexPin);
// Düz: ~500, Tam Bükülü: ~800 (Kalibrasyona göre ayarlanır)
int angle = map(flexVal, 500, 800, 0, 180);
angle = constrain(angle, 0, 180);
myServo.write(angle);
Serial.print("Flex Değeri: "); Serial.print(flexVal);
Serial.print(" -> Servo Açısı: "); Serial.println(angle);
delay(50);
}Bükülme Açısı: 45° -> Servo Pozisyonu: 90°
Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler
Bükülme Sensörü ve Akıllı Eldivenler
Flex Sensör, esnek bir polimer şerit üzerine kaplanmış karbon iletken mürekkepten oluşur.
Eldiven parmaklarına dikilerek parmakların bükülme açısını gerilim bölücü dirençle doğrudan analog voltaj olarak okumanızı sağlar.
Artıları ve Sınırlamaları
Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Alternatif ve Benzer Sensörler
MPR121 12 Kanallı I2C Kapasitif Dokunmatik Tuş Kontrolcüsü
Herhangi bir iletken yüzeyi veya kabloyu dokunmatik tuşa dönüştüren, 12 kanallı ve I2C üzerinden konuşan profesyonel dokunmatik kontrolcüdür.
HX711-LoadCellLoad Cell 5kg ve HX711 24-Bit Tartı Amplifikatör Kiti
Dijital mutfak terazisi ve market tartılarında kullanılan, 24-bit hassasiyetle 0.1 gram seviyesinde net ağırlık ölçen yük hücresi ve ADC kitidir.
Piezo-DiskPiezoelektrik Seramik Titreşim ve Darbe Algılama Diski
Elektronik bateri davullarında (e-drum), kapı tıklatma alarmlarında ve darbe sayaçlarında mekanik darbeyi anında elektriğe dönüştüren seramik disktir.