Servo Motorlu Temassız Akıllı Çöp Kutusu

Hastanelerde ve modern evlerde kullanılan hijyenik, temassız çöp kutularının minyatür çalışan modelini tasarlıyoruz. Elinizi uzattığınızda kapak açılır, 3 saniye sonra kendiliğinden kapanır.

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

---

🧰 Gerekli Malzemeler

1. 1x Arduino Uno

2. 1x SG90 Mini Servo Motor

3. 1x HC-SR04 Ultrasonik Sensör

4. 1x Küçük Karton Kutu veya Plastik Kapaklı Kutu

5. Bağlantı telleri

---

💻 Arduino C++ Kodları

#include <Servo.h>

Servo kapakMotoru;
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 7;

void setup() {
  kapakMotoru.attach(9); // Servo 9. pine bağlı
  kapakMotoru.write(0);  // Başlangıçta kapak kapalı (0 derece)
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Mesafe ölçümü
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int mesafe = sure * 0.034 / 2;

  // El 15 cm'den daha yakınsa kapağı aç
  if (mesafe > 0 && mesafe < 15) {
    kapakMotoru.write(90); // Kapağı 90 derece aç
    delay(3000);           // 3 saniye çöp atmayı bekle
    kapakMotoru.write(0);  // Kapağı tekrar kapat
  }
  delay(100);
}