Potansiyometre Kontrollü Robot Kol Eklemi

Endüstriyel robot kolların operatör tarafından kontrol edilme mantığını minyatür bir servo eklem üzerinde uyguluyoruz.

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

Potansiyometrenin analog gerilim bölücü mantığını kavramak.

`map()` fonksiyonu ile bir sayı aralığını başka bir aralığa (0-1023 -> 0-180) ölçeklendirmek.

İnsan-makine arayüzü (HMI) temelini öğrenmek.

---

💻 Arduino C++ Kodları

#include <Servo.h>

Servo eklemMotoru;
const int potPin = A0;

void setup() {
  eklemMotoru.attach(9);
}

void loop() {
  // Potansiyometreden 0 - 1023 arası değer oku
  int potDegeri = analogRead(potPin);
  
  // 0-1023 değerini 0-180 dereceye dönüştür
  int aci = map(potDegeri, 0, 1023, 0, 180);
  
  eklemMotoru.write(aci); // Servoyu o açıya götür
  delay(15);              // Motorun ulaşması için kısa bekleme
}