L298N Sürücülü 2WD Robot Platformu Montajı

Kendi tekerlekli robotunuzu yapmaya hazır mısınız? Bu rehberde Arduino ile iki DC motoru bağımsız olarak ileri, geri, sağa ve sola döndürmeyi öğreneceğiz.

---

🎯 Projenin Amacı ve Kazanımları

---

🧰 Gerekli Malzemeler

1. 1x 2WD Şasi Kiti (2x Sarı DC Motor + Tekerlekler + Sarhoş Teker)

2. 1x L298N Çift Motor Sürücü Kartı

3. 1x Arduino Uno

4. 2x 18650 Li-ion Pil veya 4x AA Pil Yuvası

---

💻 Arduino C++ Sürüş Kodları

// Sol Motor Pinleri
const int in1 = 4;
const int in2 = 5;
// Sağ Motor Pinleri
const int in3 = 6;
const int in4 = 7;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void ileri() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

void dur() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

void solaDon() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

void loop() {
  ileri();
  delay(2000);
  solaDon();
  delay(500);
  dur();
  delay(1000);
}