Yangın ve Alev Algılama Sensör Modülü (Kızılötesi YG1006)
Ateş ve yangın alevinin yaydığı 760nm-1100nm dalga boyundaki kızılötesi ışığı algılayarak yangın alarmı veya söndürme robotunu tetikleyen sensördür.
Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi
Sensör probu alevin çok yakınına (< 10 cm) getirilmemelidir; plastik siyah fotodiyot eriyebilir. İtfaiyeci yangın söndüren robot projelerinde standarttır.
Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler
Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)
| Pin # | Pin Adı | Sinyal Türü | Görev & Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Güç | +3.3V veya +5V DC |
| 2 | GND | Toprak | Toprak 0V |
| 3 | DO | Dijital Çıkış | Alev algılandığında LOW olur |
| 4 | AO | Analog Çıkış | Alev yakınlığıyla ters orantılı voltaj |
Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu
Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.
3.3V ile tam uyumlu çalışır.
MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.
MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.
5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.
Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi
Alev Algılama ve Yangın Söndürme Fanı
Standartconst int flamePin = 2;
const int fanPin = 8;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(flamePin, INPUT);
pinMode(fanPin, OUTPUT);
}
void loop() {
int isFlame = digitalRead(flamePin);
if (isFlame == LOW) { // Alev algılandı
Serial.println("TEHLİKE: ALEV TESPİT EDİLDİ!");
digitalWrite(fanPin, HIGH); // Yangın söndürme fanını çalıştır
} else {
digitalWrite(fanPin, LOW);
}
delay(100);
} YANGIN ALGILANDI! Söndürme Fanı Devrede.
Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler
Alev Sensörü Nasıl Çalışır?
Ateş yandığında görünür sarı ışığın yanı sıra yoğun miktarda kızılötesi (IR) ışıma yayar.
Sensörün ucundaki siyah renkli fotodiyot, görünür ışığı filtreleyerek yalnızca 760 nm ile 1100 nm arasındaki alev dalga boyunu geçirir. Alev yaklaştığında fotodiyot iletime geçer ve çıkış voltajı düşer; DO pini LOW olur.
Artıları ve Sınırlamaları
Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Alternatif ve Benzer Sensörler
MQ-2 Yanıcı Gaz ve Duman Algılama Sensörü
Mutfak gazı (LPG, bütan, propan), doğalgaz (metan) ve duman kaçaklarını algılayan popüler güvenlik sensörü.
AS608-R307AS608 / R307 Optik Parmak İzi Okuma ve Tanıma Sensörü
Dahili DSP işlemcisi ve hafızasıyla parmak izlerini kaydeden ve yarım saniyede doğrulayan, kapı kilidi ve personel takip projelerinin popüler sensörüdür.
SW-420SW-420 Titreşim ve Sarsıntı Algılama Sensör Modülü
İçerisindeki yay mekanizmasıyla deprem, cam kırılması, vuruntu veya sarsıntı olduğunda anında dijital sinyal üreten hırsız ve deprem alarm sensörüdür.