ROBOTKODLA
ROBOTKODLA Genç Mucit

Eğlen, Kodla, Geleceği Tasarla

Model: XKC-Y25-V Sensör Modülü (Breakout) Orta Seviye Üretici: Generic

XKC-Y25-V Temassız Kapasitif Boru Dışı Sıvı Seviye Sensörü

Plastik veya cam boruların/depoların dışına yapıştırılarak sıvıyla temas etmeden duvar arkasından su seviyesini algılayan temassız hijyenik sensördür.

Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi

Asit, zehirli kimyasallar veya gıda kazanlarında sıvının içine hiçbir parça sokmadan plastik veya cam deponun dışına yapıştırılarak kullanılır. Metal depolarda çalışmaz!

Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler

Çalışma Voltajı 5.00V - 24.00V Lojik Seviye Giriş/Çıkış
Akım Tüketimi 5 mA Tipik çalışma modu
Haberleşme Arayüzü Dijital Yüksek/Alçak Çıkış (NPN / PNP Seçimli) Protokol türü
Ölçüm Aralığı Plastik/Cam Duvar Arkasından (0 - 20 mm et kalınlığı) Etkili çalışma sınırı
Hassasiyet / DoğrulukIP67 Su Geçirmez GövdeÖlçüm sapma payı
Tepki Süresi500 msÖrnekleme hızı
Ölçüm TürüTemassız Kapasitif Sıvı AlgılamaFiziksel büyüklük
Pin Sayısı4 PinModül header pinleri

Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)

Pin #Pin AdıSinyal TürüGörev & Açıklama
1 (Kahvere VCC Güç +5V ile +24V DC güç
2 (Sarı) OUT Dijital Çıkış Sıvı varken HIGH/LOW çıkışı
3 (Mavi) GND Toprak Toprak 0V
4 (Siyah) M Mod Seçim Çıkış polarite seçimi

Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu

Arduino Uno / Nano ✓ Uyumlu
5V Lojik

Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.

ESP32 (NodeMCU) ✓ Uyumlu
3.3V Lojik

Sensör 5V çıkış veriyorsa ESP32 GPIO pini için 1k/2k voltaj bölücü direnç gereklidir.

Raspberry Pi Pico ✓ Uyumlu
3.3V Lojik

MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.

BBC Micro:bit ✓ Uyumlu
3.3V Lojik

MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.

STM32 (BluePill) ✓ Uyumlu
3.3V (5V Tolerant)

5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.

Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi

Arduino Uno Arduino C++ ✓ Test Edildi

XKC-Y25 ile Temassız Sıvı Algılama

Gerekli Kütüphaneler: Standart
const int levelPin = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(levelPin, INPUT);
}

void loop() {
  int hasWater = digitalRead(levelPin);

  if (hasWater == HIGH) {
    Serial.println("SIVI TESPİT EDİLDİ! Seviye sensör hizasında.");
  } else {
    Serial.println("Sıvı Yok / Seviye Sensörün Altında.");
  }
  delay(500);
}
Seri Monitör Çıktısı (Simülasyon):
Depo Seviyesi: Su Algılandı!

Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler

Duvar Arkasından Sıvı Algılama Mantığı

XKC-Y25-V, gelişmiş bir kapasitif algılama sensörüdür.

  • Sensörün önüne sıvı yaklaştığında suyun yüksek dielektrik katsayısı sensörün eşdeğer kapasitansını değiştirir.
  • 20 mm kalınlığa kadar plastik boru, cam tüp veya akrilik tank arkasından sıvıyı algılar.
  • Gıda, ilaç ve agresif kimyasal asit tanklarında kirlenme veya paslanma riskini sıfırlar.

    Artıları ve Sınırlamaları

    Güçlü Yönleri (Avantajlar)
  • Sıvıyla sıfır temas (maksimum hijyen ve korozyon bağışıklığı)
  • Asit, kostik ve yüksek basınçlı tanklara uygunluk
  • IP67 su geçirmez gövde
  • Sınırlamaları (Dezavantajlar)
  • Metal (çelik/alüminyum) depolarda çalışmaz (kapasitans metalde bloke olur)
  • Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri

  • Arkasındaki küçük hassasiyet trimpotu tornavida ile deponun et kalınlığına göre kalibre edilmelidir.