ROBOTKODLA
ROBOTKODLA Genç Mucit

Eğlen, Kodla, Geleceği Tasarla

Model: MQ-9 Sensör Modülü (Breakout) Orta Seviye Üretici: Hanwei Electronics

MQ-9 Karbonmonoksit ve Yanıcı Gaz Algılama Sensörü

Düşük sıcaklıkta karbonmonoksit (CO), yüksek sıcaklıkta ise metan ve LPG gibi yanıcı gazları algılayan hibrit gaz sensörüdür.

Önemli Güvenlik ve Teknik Sınırlama Bilgisi

UYARI: Sertifikalı güvenlik alarmı değildir. Prototip projeler için çift amaçlı gaz algılama amacıyla kullanılır.

Teknik Özellikler ve Elektriksel Parametreler

Çalışma Voltajı 4.80V - 5.20V Lojik Seviye Giriş/Çıkış
Akım Tüketimi 150 mA Tipik çalışma modu
Haberleşme Arayüzü Analog Voltaj (AO) ve Dijital Eşik (DO) Protokol türü
Ölçüm Aralığı CO: 10 - 1000 ppm, CH4/LPG: 100 - 10.000 ppm Etkili çalışma sınırı
Hassasiyet / DoğrulukÇift sıcaklık döngüsü ile seçicilikÖlçüm sapma payı
Tepki Süresi< 10 saniyeÖrnekleme hızı
Ölçüm TürüSnO2 Çift Rejimli CO ve Yanıcı Gaz (LPG/CH4)Fiziksel büyüklük
Pin Sayısı4 PinModül header pinleri

Pin Bağlantıları ve Görevleri (Pinout)

Pin #Pin AdıSinyal TürüGörev & Açıklama
1 VCC Güç +5V / 1.5V DC
2 GND Toprak Toprak 0V
3 DO Dijital Çıkış Eşik çıkışı
4 AO Analog Çıkış Gaz seviyesi voltajı

Geliştirme Kartı Uyumluluk Durumu

Arduino Uno / Nano ✓ Uyumlu
5V Lojik

Doğrudan bağlantı ve yerleşik 5V desteği.

ESP32 (NodeMCU) ✓ Uyumlu
3.3V Lojik

Sensör 5V çıkış veriyorsa ESP32 GPIO pini için 1k/2k voltaj bölücü direnç gereklidir.

Raspberry Pi Pico ✓ Uyumlu
3.3V Lojik

MicroPython veya C/C++ SDK ile desteklenir.

BBC Micro:bit ✓ Uyumlu
3.3V Lojik

MakeCode blokları veya MicroPython ile uyumlu.

STM32 (BluePill) ✓ Uyumlu
3.3V (5V Tolerant)

5V tolerant GPIO pinleri doğrudan bağlanabilir.

Örnek Kaynak Kod Kütüphanesi

Arduino Uno Arduino C++ ✓ Test Edildi

MQ-9 ile Hibrit Gaz Kaçak Alarmı

Gerekli Kütüphaneler: Standart
const int mq9Pin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int gasVal = analogRead(mq9Pin);
  Serial.print("Gaz Değeri: ");
  Serial.println(gasVal);

  if (gasVal > 390) {
    Serial.println("DİKKAT: Gaz / CO Seviyesi Yüksek!");
  }
  delay(1000);
}
Seri Monitör Çıktısı (Simülasyon):
MQ-9 Gaz Okuması: 220

Çalışma Mantığı ve Fiziksel İlkeler

MQ-9 Hibrit Gaz Algılama

MQ-9 sensörü hem zehirli karbonmonoksiti (CO) hem de yanıcı gazları (LPG ve Metan) tespit edebilen çift rejimli bir sensördür:

  • 1.5V ısıtma modunda: Yalnızca Karbonmonoksit gazını hassas olarak ölçer.
  • 5.0V ısıtma modunda: Metan ve LPG gibi yanıcı gazları ölçer.
  • Artıları ve Sınırlamaları

    Güçlü Yönleri (Avantajlar)
  • Tek sensörde hem zehirli CO hem patlayıcı gaz tespiti
  • Ekonomik hibrit yapı
  • Sınırlamaları (Dezavantajlar)
  • Döngüsel voltaj kontrolü gerektirir
  • Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri

  • Sabit 5V ile beslenirse karbonmonoksit ölçüm doğruluğu ciddi oranda bozulur.